个人信息：
杨明星，山东菏泽人，博士毕业于东南大学机械设计及理论专业，中国机械工程学会高级会员、国际电气与电子工程师协会（IEEE）会员、安徽省通用人工智能领域战略咨询专家、安徽省机器人学会理事成员。主要从事动力外骨骼机器人及其非线性控制技术方面的研究。主持国家自然科学基金青年基金项目、安徽省高校自然科学研究重点项目、教育部产学协作育人项目、教育部工程研究中心开放基金重点项目和特种重载机器人安徽省重点实验开放基金项目等10余项。已发表SCI/EI检索学术论文40余篇，授权国家发明专利26项，实用新型17项，获安徽医学科技技术奖三等奖、第二届“立马创业”大赛银奖各1项。担任《ISA Transactions》、《Computer and Electrical Engineering》、《IEEE Transaction on Fuzzy System》、《Mechatronics》等多个SCI期刊审稿人。先后指导学生参加全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛、全国大学生过程装备实践与创新赛、中国国际大学生创新大赛、安徽省大学生工业机器人应用大赛和安徽省大学生工程实践与创新能力大赛项目等赛事，获得国家级及省级奖励13项。
主要研究方向：
（1）机器人系统集成及其人机协同控制；
（2）仿生柔顺驱动关节设计及性能研究；
（3）多模态信息融合与意图识别
欢迎机械工程或电气工程方向对本课题组感兴趣的同学加入智能装备系统集成与控制团队
主要科研项目：
国家自然科学基金青年项目, 52005006, 基于套索仿生柔顺驱动的刚柔联动膝关节外骨骼及其协同控制研究, 2021.01-2023.12, 结题, 主持；
安徽省高校自然科学研究重点项目，2024AH050160，基于套索刚柔耦合驱动的仿人机械手臂及其协同控制研究, 2024.09-2026.08, 在研, 主持；
安徽省高校电力电子与运动控制重点实验室年度开放基金，PEMC23003，基于套索仿生柔顺驱动的助力外骨骼系统设计及其协同控制研究, 2024.09-2026.08, 在研, 主持；
安徽省博士后研究人员科研活动经费资助课题, 一般项目, 2023B741, 可穿戴式下肢外骨骼机器人样机研制及其人机协同控制研究, 2023.08-2025.07, 结题, 主持；
安徽省智能机器人信息融合与控制工程研究中心开放课题，IFCIR2024012，可穿戴式下肢外骨骼机器人样机研制及其人机协同控制研究, 2024.01-2025.12, 结题, 主持；
特种重载机器人安徽省重点实验室，重点项目，TZJQR001-2023，多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究, 2023.01-2024.12, 结题, 主持；
液压振动与控制教育部工程研究中心开放课题, 重点项目, HVC202001, 新型液压伺服回转驱动关节及其控制技术研究, 2020.10-2022.09, 结题, 主持；
安徽省博士后研究人员科研活动经费资助课题，一般项目, 2021B504, 套索仿生人工肌肉系统设计及其在助力外骨骼机器人中的应用研究, 2021.04-2023.03, 结题, 主持；
安徽省智能破拆装备工程实验室开放课题，一般项目，APELIDE2021B002，新型液压回转驱动关节设计及其精确位置伺服控制研究, 2022.01-2023.12, 结题, 主持；
安徽省科技重大专项基金，重大课题, 201903a05020029, 核辐照环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发, 2019.07-2022.06, 结题, 参与
国家自然科学基金，面上项目, 51575100, 套索人工肌肉的实现及其在穿戴式康复装置中的应用, 2016.01-2020.12, 结题, 参与
主要学术论文：
Xing Zhang, Yijie Wang, Mingxing Yang*, et.al. Non-singular fast terminal sliding mode control withfixed-time convergence for 6-UCU parallel mechanismseismic simulator based on nonlinear observer [J]. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2026. (SCI收录)
杨明星, 王奇, 张兴, 等. 基于前馈补偿的套索传动系统鲁棒性滑模补偿控制[J].振动与冲击, 2026. (EI收录)
杨明星, 彭博浩, 张兴, 等. 一种绳驱刚柔耦合连续体机器人结构设计与运动学分析[J].机械科学与技术, 2026. (CSCD收录)
张兴, 邱文庆, 杨明星, 等. 柔索驱动冗余指骨灵巧手的结构设计及传动特性研究[J].中国机械工程, 2026. (EI收录)
Mingxing Yang, Qi Wang, Hongliang Wang, et.al. Modeling and compensation control of single tendon-sheath actuated system with time-varying parameters[J]. Scientific Reports, 2025,15: 35181. (SCI收录)
杨明星, 沈佳乐, 高鹏, 等. 连续体机器人设计与导向路径损失补偿策略[J].中国机械工程, 2025，36(12):2820-2828. (EI收录)
Mingxing Yang, Taohong Jia, Yue Yang, et.al. Design and characteristic analysis of a novel compact torsion spring for assistive eoskeleton robots[J]. IEEE Access, 2025, 13: 115151-115159.
Xia Yulei, Mingxing Yang*, Tao Zhou, et.al. Design and position-tracking control of a flexible joint based on the tendon-sheath mechanism [J]. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024, 238(16): 8074–8092. (SCI收录)
杨明星, 夏玉磊，刘庆运, 等. 单套索人工肌肉的力学特性建模及试验分析[J]. 振动与冲击， 2024, 43(2): 244-253. (EI收录)
Mingxing Yang, Xing Zhang, Yunde Shi, et.al. Mechanical design and position-tracking control of a novel robotic joint with a circular rotary electro-hydraulic actuator[J]. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2023,237(16):3680-3691. (SCI收录)
Zongpeng Wu, Mingxing Yang*, Yulei Xia, et.al. Mechanical structural design and actuation technologies of powered knee exoskeletons: a review[J]. Applied Sciences. 2023; 13(2):1064. (SCI收录)
Mingxing Yang*, Xing Zhang, Yulei Xia, et.al. Adaptive neural network-based sliding mode control for a hydraulic rotary drive joint[J]. Computers and Electrical Engineering, 2022, 102: 108189. (SCI收录)
Xing Zhang, Mingxing Yang*, Dejun Mu, et.al. Formulation of unified kinematics for overconstrained Schönflies parallel mechanism using vectorial algebra[J]. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 236(17):9558-9567. (SCI收录)
Qi Zhang, Mingxing Yang, Xiaopeng Shen, et.al. Muscle-like contraction control of tendon-sheath artificial muscle[J]. Mechatronics, 2021,77: 102584. (SCI收录)
主要发明专利：
杨明星, 代宝民,孙彦红等. 一种空调背心冷却液的分流装置[P], 2026-02-06, ZL 202211627562.X. (授权)
杨明星,卢亚星，张良安等. 一种液压摆动关节位置伺服系统及其NDOB-SMC控制方法[P], 2026-03-08, CN202310680944.7. (授权)
杨明星，姚金池，余方文等. 一种空调背心的健康调温控制系统[P], 2025-11-07, ZL 202211628062.8. (授权)
杨明星,孙彦红,王栋等. 一种降温防护服内外连接管的固定密封结构[P], 2025-08-29, 中国,ZL 202211284117.8. (授权)
杨明星，王栋, 贾爱铨等. 一种可拆卸防护服降温接口的附件[P], 2025-10-28, 中国，ZL 202211231594.8. (授权)
杨明星，孙彦红，韩云龙等. 一种穿戴式空调的外部自动补水装置[P], 2025-08-26, ZL 202211627647.8. (授权)
杨明星, 姚金池,余方文等. 一种微型压缩机全方位减震安装结构及方式, 2025-07-25, ZL 202211561760.0. (授权)
Mingxing Yang, Mingya Zhang, Yaxing Lu, et al. Integrated hydraulic pumping station type of wearable hydraulic power-assisted exoskeleton device [P], 2024-06-19, G2616090. (授权-英国)
杨明星，夏玉磊，张兴等. 一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置[P], 2023-07-07, ZL202210581341.7. (授权)
杨明星,刘庆运，张兴等. 一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法[P], 2023-07- 21, ZL202210378689.6. (授权)
杨明星,王利伟，刘庆运等. 一种基于套索驱动的双模式柔顺膝关节[P], 2022-05-26, CN202210582074.5. (授权)
杨明星，邱文庆，张良安等. 一种钢管校圆与焊接机器人[P], 2024-07-01, CN2024108689410. (实审)
杨明星,杨越,周涛等. 一种套索柔顺驱动的下肢多关节外骨骼机器人[P], 2023-11-20, CN202311550687.1. (实审)
